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库卡机器人打乒乓球,kuka机器人乒乓球

tamoadmin 2024-05-28
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1.你已经接不住机器人发的乒乓球了

2.VR机器人教你如何正确打乒乓球

3.kuka是哪个国家的品牌

库卡机器人打乒乓球,kuka机器人乒乓球

庞伯特乒乓球机器人遥控器连接步骤如下:

1. 打开庞伯特乒乓球机器人的手机APP。

2. 点击右下角的软件设置,找到遥控器设置。

3. 点击遥控器设置,然后点击同步遥控器,即可完成手机APP与遥控器的同步。

请按照以上步骤进行操作,您应该可以成功连接庞伯特乒乓球机器人的遥控器。

你已经接不住机器人发的乒乓球了

15岁女生发明捡乒乓球机器人,这能够说明这个女孩其实是对科研发明充满热爱的。对于这么一个热爱科研发明的女孩,我们应该支持她这样的做法。而且不单单只是支持她,我们也很应该鼓励学生科研发明。搞科研发明算是一种兴趣爱好,但是这是一种有意义的爱好,这比学生把时间花在玩手机上有意义多了。也就是说我们应该支持学生搞科研发明这种有意义的爱好。

我们都知道科技改变生活,也正是因为那些搞科研发明的人,我们才有了今天这么智能的生活。在生活中我们随处可见科技的踪影,比如我们手上拿着的手机,我们办公用的电脑,我们家里的冰箱,彩电等,没有一样不是那些擅长发明的人设计出来的。15岁的女孩能够萌生这种发明捡兵乓球机器人也是一种具有科研精神的表现。如果她可以在科研方面一直有着持续的兴趣,那么以后我们的生活中还可能会见到她发明的东西。而且她发明的东西能被用于我们的生活中也是一种为人类做贡献的行为。

就像小时候的作文题目一样,?你长大以后想当什么?我们完全可以从这个方面来支持鼓励学生搞科研发明,让他们有这样的理想就是长大以后想当一个发明家。而且支持学生搞科研发明对他们有很多的好处,不仅可以让他们能够多思考自己可以做一个怎样的发明,还让他们在搞科研发明的时候锻炼他们的动手能力,这样何乐而不为呢?

虽然学生的主要任务就是学习,但是搞科研发明又何尝不是一种学习呢。科研发明能让学生学习到不一样的知识,也能让他们能够将天马行空的想法付诸实践。而且这个社会要想发展得更好,我们就应该多鼓励学生搞科研发明来改变生活。

VR机器人教你如何正确打乒乓球

如果要问哪项运动最能代表中国,大部分人都会脱口而出:“乒乓球”。

在中国 体育 各个项目当中,乒乓球是为数不多在职业 体育 竞技成绩、民间收视及参与人口三个维度上均处于世界顶级水平的项目之一。

先说竞赛成绩。自1988年加入奥运会以来,这项运动共产生32枚金牌,中国包揽其中的28枚。

再看收视群体和参与人口。2017年2月,时任中国乒乓球队总教练、现中国乒协主席刘国梁在微博上透露,中国大陆一周两次以上、一次一小时以上的乒乓球运动参与人口高达8300万。

此外,国际乒乓球联合会数据显示,2019年,该联合会旗下主要大赛的电视转播收视人数为14.1亿(包括世乒赛、世界杯、巡回赛,但不包括总决赛)。其中,中国中央电视台贡献了89%的观众量。

因为竞赛成绩出色,参与人口众多,乒乓球成了一块不小的蛋糕。前瞻研究院调研显示, 2019年中国乒乓球行业的市场规模约为213亿元,到2025年预计将达327亿元。

不过,即便这样,这项运动在中国的开展,依然受到诸多限制。 轰轰烈烈的城镇化进程下,中国运动场馆设施的供给并不能完全满足市场需求。国家 体育 总局数据显示,2019年,中国乒乓球场地数量只有80.56万个。对照刘国梁发布的数据,8300万“民间张继科/张怡宁”人均只有不到0.01块乒乓球场地。

同时,学业、工作、家庭又挤压了乒乓球爱好者打球的时间。年轻一代多独生子女,业余时间被社交软件、短视频、电竞等多元 娱乐 方式抢占,乒乓球选手找人陪打也越来越难——虽然可以找专业教练,但是也存在训练枯燥,选择少、成本高的困扰。 所有这些,都导致乒乓球参与人口的扩大、项目的进一步普及,以及参与人群技术的提升,面临结构性挑战。

让机器人当陪练,并不容易

5月21-22日,2021高通技术与合作峰会在北京水立方举行。与百余家伙伴共同展现的300余项技术演示中, 一款名为庞伯特的乒乓球发球机器人赚足了眼球。现场共有3个体验区,参会者可以通过教育模式、打榜模式,根据自身水平选择难度系数,感受高通赋能的 体育 科技 魅力。值得一提的是,世界乒乓球冠军丁宁也来到现场进行体验,并带来了一场颇有观赏性的互动。

这款机器人来自一家以机器人与人工智能为核心技术,瞄准乒乓球运动的 体育 科技 创业公司——上海庞勃特 科技 有限公司。

2015年之后,随着中国人均GDP突破8000美金,以及政策的号召,中国掀起了一股全民运动健身热潮。 对乒乓球运动有着深厚情怀的庞勃特公司开始了乒乓球+人工智能/机器人的创业之路。

但是,一开始,庞勃特研发团队走了弯路,做了一个人机对打乒乓球的机器人。这个产品虽能充分体现其人工智能技术,但没有准确切中用户痛点。

乒乓球爱好者最大的痛点不是对打,而是如何通过多球训练达到技术定型的效果,也就是我们说的肌肉记忆。 落到实践层面,高质量的多球训练可以强化单一技术以及综合技术,提高球员加强灵敏性和应变能力,是不可或缺的训练环节。 经过一段时间的调研,庞勃特也发现,在乒乓球专业队日常教学和训练当中的奇妙定律。

庞勃特调整了产品研发的方向,从对打机器人转为发球机器人,一方面重新对焦用户痛点,另外一方面也帮助解放乒乓球训练中的人力——作为陪练,工作无疑极为枯燥;目前乒乓球运动中缺乏智能化数据分析系统;庞勃特开发乒乓球鹰眼系统,将乒乓球运动数字化,更好辅助训练。 乒乓球运动有自己的项目特点:

市面上的高速相机,分辨率多为720P,很难实现对乒乓球运动轨迹高精细度的捕捉和采集,因此,乒乓球智能化的前提是,相机必须具备更高倍速和分辨率。

深度学习虽然能够识别文字、图像和声音等数据,但在处理图像过程中,能搞定的多是体积大物体在画面中的分割,乒乓球在画面中占比小,表面又没有明显的特征,这也是一大技术难点。

海量的乒乓球运动轨迹、力量、角度、速度等,不仅数据量大,维度也多元,对机器人芯片的计算性能和通信能力均提出了高要求。 如何才能解决上述痛点,成了庞勃特必须攻克的难题。

如何像运动员一样发球

起初,庞勃特找到了一家芯片厂商来提供解决方案,虽然算力基本满足要求,但因为是电脑芯片,导致集成了芯片后的摄像系统体积庞大,不利于从高空俯视整张球桌进行全面的拍摄采集。而且,设备的功耗以及整套解决方案的成本都非常高。

能满足算力足够强劲,硬件更轻便,同时通信能力与范围更强这三个条件的,庞勃特想到了智能手机芯片。

在智能手机领域,高通持续多年位居移动芯片市场份额第一的位置,最近几年又在5G芯片市场持续扩大了领先优势。更重要的是,高通还推出了全球首款支持5G和AI的机器人平台——高通机器人RB5平台。这一解决方案能够很好地满足庞勃特的需求,双方很快达成合作。

合作主要集中于三个方面:芯片、无线通信和IoT。

庞伯特乒乓球机器人解决方案,主要包括鹰眼系统和发球机器人。为保证更精准地捕捉到球的运动轨迹,鹰眼采用由两个摄像头支持的双目视觉系统,摄像的帧率达到200赫兹——这意味着必须在5毫秒内,可以同时处理完两张720P的照片。在深度学习领域,这一技术的实现,其实是一件有着极高难度的事情。

这款机器人平台采用了高通专为机器人应用而设计的QRB5165处理器,集成了八核CPU、强大的GPU,以及多个DSP(包括计算、音频和传感器)和ISP。

平台采用了业界领先的高通AI引擎, 使得平台整体的AI计算能力达到每秒15万亿次,相当于最顶级显卡的水平,能够很好的满足机器人AI和机器学习的大量推理需求; 再加上高通领先的ISP能够捕捉快速运动、专业级的照片和视频,能带来每秒20亿像素的处理速度。所以,RB5平台兼具强大的AI性能和尖端的图像处理能力。

另外,RB5平台可通过配套模组实现对5G网络的支持。有了5G网络,庞伯特乒乓球机器人对数据通信低时延的要求就迎刃而解,能够即时向后端反馈训练数据,从而实时分析得出运动员接发球的质量。如果等乒乓球打过来之后,系统过一秒钟才给出结果,下一个轨迹就已经发生了,用户体验就会非常差。

不仅仅是算力强、低时延,相比过去,庞伯特的鹰眼系统可以安装在位于球桌中线附近的杆子上,无论是体积、功耗,还是成本都明显下降——形象一些描述的话,就是过去鹰眼需要一个台式电脑大小的设备来拍摄和处理数据,如今只需要一台手机大小的硬件就能完成,而且算力更强、价格更便宜。

在21号的骁龙之夜,庞伯特与世界冠军丁宁的互动也让我们发现了高通在智能机器人领域的另一个奇点——鹰眼系统。

借助高通RB5平台的庞伯特鹰眼系统采集了大量专业运动员挥拍的数据,建立了一个球拍接发球的深度学习模型,并用它来实现乒乓球的击打动作。目前,这个模型可实现对乒乓球飞行速度、旋转、落点、过网高度的精准控制,机器人可以实现最大12m/s的发球速度,最大80转/s的旋转速度。 且机器人末端的移动速度可以达到12米/秒,市面上很多同类型的机器人这一数据大概是3-4米/秒。

也就是说,庞伯特的机器人具备了极高的发球水平和击球力度。这样,专业乒乓球队在训练运动员发球时,就无需再配备一位专职的运动员教练,每天陪着打数个小时,进而将“陪练”从枯燥重复而又巨大的训练量中解放出来,让其从事更有价值的工作。除此之外,庞伯特鹰眼系统能够采集乒乓球飞行轨迹的全部数据,包含乒乓球飞行速度、落点区域、过网高度等,并以此形成个性化训练统计分析系统,给用户制定科学化训练计划,让用户不断看到自己的成长。

除了专业队训练和初学者教学培训等场景外,庞勃特还通过高通的技术,打造了一套针对B端市场考试考级的解决方案(配备3个高帧率相机)。这套场景解决方案,对乒乓球运动各项数据的识别率达到了99.99%。

据庞勃特CEO张海波透露,截至目前,位于湖北黄石的乒乓球国家队训练基地和多家乒乓球俱乐部都在使用庞伯特机器人解决方案进行专业训练,并且未来还会应用到更多的考试场景中。

乒乓球运动队给到的反馈是,虽然价格偏贵,但拟人机器人发出的球能听到球拍击打乒乓球的声音,看到球拍挥动的板型,整个过程真实还原乒乓球运动。换句话说,机器人发球已经接近国家队级别教练发球的水平了。和专业领域的人士评价不同,C端用户觉得庞伯特机器人“好玩、有趣”。

如今,为进一步提高机器人的智能化水平,庞勃特还与上海 体育 学院中国乒乓学院合作,开发智能机器人教练系统。

更真实的智能生活

全民 健康 是国家综合实力的体现,是经济 社会 发展进步的标志。

早在2016年,国务院就推出了全民健身计划。近年来,各级 体育 和教育部门也不断加大对 体育 的扶持力度,云南更是将 体育 列入中考,且把分数从50分提高到100分——和语文、数学、英语同分。

在国人身体素质提高的过程中,确保每个人每周有足够的时间与场地开展各项 体育 运动至关重要。作为国球,乒乓球虽然在中国群众基础雄厚,但依然面临增加人均场地设施不足,提升乒乓球参与人口技术水平等结构性挑战。

传统的乒乓球训练和教学方式更多依赖人力和经验,虽依然不可替代,但 科技 含量不足,也不利于解放人力,进而提高技术水平。

kuka是哪个国家的品牌

乒乓球,是一项老少皆宜的国民运动,此前根据瑞士《时报》网站报道,中国有4亿人口会定期打乒乓球,这占中国总人口的近三分之一,其中参加比赛的人甚至达1亿。

在奥运会赛场上,中国更是几乎包揽了所有金牌。自1988年乒乓球进入奥运会后,中国队夺得了32枚乒乓球金牌,可以说是一枝独秀了。

那么如何将乒乓球与现代科技结合呢?

日本早稻田大学的研究人员开发了一种VR装置,VR系统本身与机械臂相连接,通过在VR环境中引导用户手部的运动,可以练习乒乓球的正确击打姿势,获得技能提升。

系统会计算出正确的机器人姿势,以便在VR环境进行正确的挥拍。最后,计算出的角度会从系统发送到机器人控制系统,直接反馈在机器人的行为动作上。

这个系统被命名为T2Snaker。

T2Snaker包括一个在VR头盔上运行的乒乓球系统,该头盔与一个机器人附属装置相连并同步。为了便于使用,T2Snaker被固定在了一个铝制底座上。

VR乒乓球软件主要使用的是Unity3D游戏引擎创建,从演示视频来看,背景被设置在了体育馆,有一张乒乓球桌和一块记分牌。报告里称,开头有一个指导视频,在比赛过程中还有激励玩家的拉拉队。除了外观和场景不能定制,看上去与其他VR乒乓球游戏没有太大区别。

在这次项目中使用的蛇形机器人总长990毫米,重2.25公斤,由9个串联的伺服电机组成,使用了三个MX106T、两个MX64AT,和四个AX124。

这些电机使用铝制框架和PLA框架连接,末端执行器是VR游戏中常用的乒乓球拍形状,它有一个控制器支架,可以在VR中跟踪位置。

为了评估这套系统,研究人员招募了10名曾经使用过VR设备的体验者。首先,对这些体验者进行问卷形式的调查,并将即将试玩的系统介绍给他们。接着,体验者参加球技测试。然后,将其分为两组(使用T2 Snake和使用VR)进行乒乓球训练。中途,两组体验者需要交换训练方式。最后,对其进行半结构式的访谈,涵盖他们对T2 Snake的总体印象。

对收集到的数据进行标准化后显示,使用T2Snaker的志愿者对技能测试的总体技能增益更高。

其中一位参与者表示,“机器人手臂可以更直接地传达出摇摆的感觉,这点很好”,另一位参与者补充道,“像是在现实生活中,有教练在教授乒乓技能。但也有人认为训练效果不如预期,还遇到了一些新的问题。比如,不知道机器人手臂的运动范围,担心会将其折断。还有人补充道,希望为用户提供虚拟化身,让他们能看到自己的形象。”。

但不管怎样,这些都表明,机器人结构都应该更灵活、更耐用。

研究人员表示,在未来,他们想要实现更高级的乒乓球运动员功能。比如目前系统只支持正手,未来他们会添加反手;以及他们还想做一个能够在比赛或者教学时有更多反馈的机器人。

乒乓球机器人正在大放异彩。

kuka是德国品牌。

库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡,是国际先进的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司,大部分是销售和服务中心,其中包括:美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、中国台湾、印度和绝大多数的欧洲国家。

公司的名字,KUKA(库卡)是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合,它同时是库卡公司所有产品的注册商标。

作为智能自动化全球解决方案供应商之一,KUKA为客户提供一站式解决方案:包括机器人、工作单元、全自动系统和网络,服务于汽车、电子、金属、塑料、消费品、电子商务及零售和医疗保健等市场领域。

历史发展

1996年,库卡机器人有限公司成为独立企业。1996年1月1日,KUKA Schweissanlagen+Roboter GmbH(库卡焊接设备和机器人有限公司)分成两个在市场上独立运作的公司。

在一年一度的世界技术市场―汉诺威博览会上,库卡机器人有限公司的新产品备受瞩目。由PC机控制,并采用基于视窗的简明操作员界面―库卡公司以实用的新产品在机器人技术领域再次树立了新标准。最引人注目的是内部集成了一个6维鼠标的控制和编程操作仪。

2021年11月23日,德国库卡股份公司发布公告称,已收到中国美的集团股份有限公司全面收购其股份的要求。

以上内容参考:百度百科-德国库卡